Gerade Bahn der Werkzeugspitze (Entwurf, nur Rechnung): Start r / z, Ziel r / z in mm, Werkzeugwinkel in Grad von der Senkrechten
Freiraum (Entwurf, ebene Prüfung): Bodenhöhe z in mm, dazu optional ein Hindernis als Rechteck r von / bis, z von / bis (leer lassen = keines)
Bahnrechnung (Entwurf, nur Rechnung): Zielpose J2 / J3 / J5 in Grad, Start = aktuelle Pose
Simulation (optional, ungetestet): nicht geladen
nicht verbunden
Die Software-Schaltfläche NOT-HALT sendet nur H an das Gerät. Sie ersetzt nie den hardwareseitigen Not-Halt. Vor dem Verbinden Arbeitsraum freimachen, Tempo im Lehrmodus belassen.