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Roboterarm — Gelenke, Last, Bahn und Sicherheit

Entwurfsstand. Alle Zahlenwerte des Kurses sind Entwurfsannahmen und frei gewählte Beispielwerte des Strangs SCHWENKWERK des Autors, nicht gemessen; sie sagen nichts über die Eignung eines realen Arms aus. Eine Eignung zum Fräsen oder für einen industriellen Einsatz wird nicht behauptet; militärische oder waffentechnische Anwendungen sind nicht Gegenstand. Modelle sind vereinfacht und ersetzen weder Messung noch Risikobeurteilung. Die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 und Normen sind nur als Orientierung genannt: Fundstellen und Geltungsbeginn vor Zitation am Original prüfen; der Kurs gibt keine Rechtsauskunft. Der Kurs schließt mit einer Teilnahmebestätigung ab, kein anerkannter Abschluss. Durchsicht durch eine Fachlehrkraft offen.

Kein Konto, keine Übertragung: Der Wiederholungsstand bleibt in diesem Gerät. Läuft auch ohne Netzverbindung.

Inhalt dieses Kurses

  1. Gelenke, Achsen und Einheiten — Sie zählen Freiheitsgrade, ordnen die Gelenke des Beispielarms zu, rechnen Grad, Bogenmaß, Millimeter, Gramm, Newtonmeter und Drehzahlen sicher um und erkennen typische Einheitenfehler.
  2. Hebelarm und Gelenkmoment — Sie berechnen Gewichtskraft und Gelenkmoment nach M = m · g · r, bestimmen Hebelarme bei geneigten Gliedern, addieren Teilmomente und rechnen zulässige Massen zurück.
  3. Nutzlast, Lastausgleich und Steifigkeit — Sie lesen eine Lasttabelle, berechnen Auslastung und zulässige Nutzlast mit Reserve, rechnen idealisierten Federausgleich, Beschleunigungsmoment und geforderte Steifigkeit und benennen den Engpass.
  4. Kinematik des zweigliedrigen Arms — Sie berechnen die TCP-Lage aus den Gelenkwinkeln, lösen die inverse Kinematik des zweigliedrigen Arms mit Kosinussatz, unterscheiden zwei, eine und keine Lösung und prüfen Reichweite und Gelenkgrenzen.
  5. Antrieb und Bahn mit Trapezprofil — Sie rechnen Übersetzung und Abtriebsdrehzahl, berücksichtigen den Momentabfall, berechnen die Zeit einer Fahrt mit Trapez- oder Dreiecksprofil und beurteilen Wegpunktfolgen, Nachlauf und Überwachungszeiten.
  6. Sicherheit, Recht und Messen — Sie nennen die technischen Mindestmaßnahmen und den Unterschied zwischen Hardware- und Software-Not-Halt, wenden das Prinzip der Risikobeurteilung an, ordnen Rechtsakte als Orientierung ein (am Original prüfen) und …

Selbstkontrolle

Zu prüfen vor der Freigabe