Lernwelt · Kurs Roboterarm

Roboterarm-Studio

Gelenkmomente, Nutzlast, gerade Bahn, Arbeitsraum, Freiraum und Bahnzeit eines modularen Roboterarms rechnen; Messlabor für Prüfstücke

Alles läuft im Browser, ohne Anmeldung und ohne Übertragung. Alle Kennwerte sind Entwurfsannahmen des Strangs, nicht gemessen; keine Eignung für Fräsen oder industriellen Einsatz. Rechnung ist kein Nachweis nach Maschinenverordnung — am Original prüfen.

Rechnen und planen

• StudioVariante und Nutzlast wählen, Gelenkmomente, gerade Bahn, Arbeitsraum, Freiraum, Bahnzeit
• MesslaborMesswerte von Prüfstücken erfassen und gegen die Entwurfswerte stellen

Quelle: Thomas Schüller, Strang SCHWENKWERK, Fassung 2.16 vom 14.10.2026; Werkzeuge und Daten unter Lizenz MIT. Handbuch und Fachpapiere 01–04 des Strangs im Paket unter EINGEBRACHT/SCHWENKWERK_v2.16/. Die MuJoCo-Simulation ist optional und hier nicht eingebunden (Bibliothek fehlt).